A dolgozat témája egy SCARA robotra szerelhető végberendezés tervezése, ami a borítékok hajtogatását és ragasztását hivatott megvalósítani. Ennek a berendezésnek az a feladata, hogy felgyorsítsuk és teljesen automatizáljuk a borítékok tűrögetését. Kezdeti állapotban a borítékok már a megadott méretre és formára vannak kivágva. A dolgozatban egy EH szériás EPSON SCARA robotot alkalmazok. A végberendezés mechanikusan működik, a máltai-kereszt mechanizmus segítségével. Ebben az esetben a menesztő a vezetett tag, a hornyos tárcsának pedig elméletileg végtelen sok hornya van amely, lineáris mozgást alakít át forgó mozgássá, ami a boríték hajtogatásához szükséges.